Если роса от перепадов влажности, то достаточно любого изоляционного акрилового лака в несколько слоев, тот же Пластик-71 в аэрозоле купить, наносить в 3-5 слове с промежуточной сушкой по 6-12 часов. Если плата будет заливаться водой, то нужны полиуретановые лаки, они дороже. Если нужна герметичная сборка в корпус с заливкой, то смотреть на силиконовые массы и полиуретановые и эпоксидные компаунды