Ощущается как -4

Свадебный форум Саровский Клуб Покупателей Июньские мамочки Форум безумных идей Ночной форум Королевство кривых зеркал Ищу вторую половинку! Лютики-цветочки КУПЛЯ-ПРОДАЖА Отряд стройности Пчеловодство Форум ленивых Волейбольный клуб туристов Встречи для секса Буду мамой! Алкогольный форум Лютики-цветочки Котоводство Форум сексуального опыта форум Весны - каталог товаров, доступных к заказу и болталка обо всем на свете 1001 Мелочь Консультации по Астропсихологии+Нумерологии Россия - великая страна. ММ дубль 2 Gida Вкусный форум Неффорум Шахматный клуб четырёх Крокодилофф Оружейно-стрелковый форум НН Компас НН Жизнь в стиле Lexus СМК, Стандартизация и сертификация Changan автофорум Первый Мясокомбинат Пассивный доход, проверенный заработок. Форум парашютистов Нижегородской области ЖБИ А.В.М.С. "Турист" ГЭК-21 Ужасные последствия в Нижнем Новгороде! Срочные меры. ЖЕНСКОЕ ЗДОРОВЬЕ И ПРОЦВЕТАНИЕ Одежда и аксессуары для всей семьи Туристическое агентство on-line 24. Выгодные предложения Бытовая Техника: ОСНОВНОЙ Обучение судоводителей маломерного судна ГАЛАКСИ Форум банкротного консалтинга Возврат автомобиля дилеру OffroadNN Старые фото Гипноз и психотерапия Форум шопоголиков Greenway Совет отцов Нижнего Новгорода Инвестиций форум ГТО Электромобили Автозапчасти из Японии и Кореи Удачи на даче В кредит или в прокат? Сушилка Студенческий Медовая биржа Яхтинг НН. КОНЦЕНТРАТ (LIKE ЦЕНТР Нижний Новгород) Стадион Нижний Новгород Обучение Нижегородский эксперт Турфирма Аквамарин Нижний Новгород Модераторы Автофорума Купи-Продай,Отдам даром,Объявления Нижний Новгород Дельтапланерный спорт Магазин Sashs Fabiani ТРЦ Небо Компьютерная Барахолка Рыболов Городские услуги Нижнего Новгорода Отзывы Beauty мастера и модели Ищем таланты Настольные игры Я контактирую с тонким миром Работа и заработок в интернете ЛИКВИДАЦИЯ парфюмерии и косметики!!! Красота, Здоровье, Спорт Дизайн интерьера и ремонт квартир Земли отчуждения 3d добрый,душевный долгожданный:-) Ново-стройка Форум электриков.Объявления. Любители iHerb Одиночества нет Тотальный мужской форум Собачье сердце Работа-НН Барахолка Альтернативный АвтоПати Паранормальный форум Форум "У бабушки ведуньи" Мебельный форум ОНКОЛОГИЯ-жизнь до и после Массаж с выездом на дом Радуга, ГСК Халявный Студенческий Хранилище сралок Форум участников СП Театральный форум Форум печников Черное и белое ВП для модераторов (закрытый) Форум Танкистов Форум любителей кошек Подарки V.I.P ручная работа Барахолка Авторазборки Пристройство животных от Белого Бима Форум распродаж Психологический Молодежный форум Енотофорум Форум сормовского района Массажный форум Улитководы Каморка папы Карло Работаю в Москве Продам/куплю/меняю Нет слов Православный форум BDSM Отдам даром Парикмахерский форум 857 ВМК 1996 год Баскетбольный клуб Папа может Стол находок Работа Обсуждение вопросов пользователей техники Apple Клуб любителей пятницы Электрика Форум сетевиков Христианский форум Мелкие домашние любимцы Хозяйственный форум Необъявленная психотерапия SEO (Поисковая оптимизация) Форум радиолюбителей Уголок Скорпиона Тьмы Еврейский форум Покерный форум Для любителей коньков 1С Брак, Семья, Отношения Бойцовский клуб Сны и сновидения Форум о правильном питании Косметика, красота Форум аццкого отжига БАБ-КЛАБ Древний Храм Форум циников Радиофак ННГУ Игровой форум Свободка

Новая тема

Вы не можете создавать новые темы.
Т.к. вы неавторизованы на сайте. Пожалуйста назовите себя или зарегистрируйтесь.

Список тем

Создание простого робота на сервах - нужны советы

С друзьями на NN.RU

У вас пока нет друзей на NN.RU, поэтому ссылка на тему не может быть отправлена.

Воспользуйтесь поиском, чтобы найти новых друзей.

В социальных сетях

ДядяДима

18.10.2017

В тему призывается devel0per как специалист по роботам
Хочу попробовать сделать простого 6тинога
- 12 dof или 18 dof?
- где лучше купить сервы - и какие?
- arduino neo хватит для управления?

Ответить

Ссылка на сообщение

открыть ссылку в новом окне

В социальных сетях

henry

18.10.2017

по сервам - вроде MG90 стандартное решение, но нужно брать те, которые с металлическими деталями в редукторе. Если заказывать у восточных торговцев, то с запасом, поскольку есть процент брака. инфа отсюда geektimes[точка]ru/post/258502/
по ардуино - в описании этого (youtube[точка]com/watch?v=5f5ejcohFfw) видоса написано "My Arduino Uno powered 18 DOF Spider/Hexapod movie one.", что вроде бы намекает о возможности использования Arduino Uno.
PS сам не специалист, но затея кажется интересной.

Ответить

Ссылка на сообщение

открыть ссылку в новом окне

В социальных сетях

ДядяДима

18.10.2017

Спасибо за ответ

MG90 не могу найти в продаже, только MG90S которые слабее в 2-3 раза по опсанию
geektimes.ru/post/257452/ (заголовок Хвалебная песнь китайским сервоприводам)

Есть еще MG90D но они дорогие заразы.

Ответить

Ссылка на сообщение

открыть ссылку в новом окне

В социальных сетях

девел0пер

18.10.2017

я заюзал в качестве "ардуинки" stm32f103c8t6 , вот такой по 104 р./шт.: ru.aliexpress.com/item/10pcs...32670193738.html
он может рулить в теории до 12 сервомоторов (12 ШИМ выходов), но питание лучше подавать на них отдельно, а с контроллера - только ШИМ (PWM).
для написания ПО подходит стандартная Arduino Studio, самая свежая 1.8.x - тоже подходит, проверял.

вот статья как сделать "ардуинку" из stm32f1xx серии: geektimes.ru/post/277928/ (upd: у меня заработало и на самой свежей студии для ардуинки)

p.s.
мой скетч на 2 sg90 (ну лчше mg - metal gear, как тут советовали) с управлением через USB serial прилагаю.

К сообщению прикреплен файл:
187455459-two_servos_usb_serial_control.ino (1 Kb) Скачать файл

Ответить

Ссылка на сообщение

открыть ссылку в новом окне

В социальных сетях

ДядяДима

18.10.2017

Ага, спасибо, посмотрю.

Ответить

Ссылка на сообщение

открыть ссылку в новом окне

В социальных сетях

девел0пер

18.10.2017

плюс ещё про механику банальную не забываем (ременные и другие передачи), ну и прочую физику :)

допустим есть на руках такое г..но как 28byj-48 и он униполярный, но его можно сделать биполярным.
возрастёт torque (крутящий момент), но вместе с тем потеряем в приёмистости (скорость подачи импульсов):
www.youtube.com/watch?v=ROFjf_7IrRA

как наоборот повысить скорость?
ну например, используя ременную передачу ( #этожрычаг! :): <--- кстати смайл Шрёддингера - грустный и весёлый одновременно.
итак, согласно свойствам рычага мы все отлично помним, что дергая за длинный конец мы выигрываем в силе на коротком, но об обратном свойстве почему-то все забывают :)
итак, крутя с помощью 28byj-48 малую катушку, которая соединена пассиком с большой, на большой можем получить вполне приличную скорость, не меняя приёмистости двигателя (но теряя в точности конечно).

хотите пример "робота на троссиках" ?
www.cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=972&mode=view
встречайте: робот-хирург DaVinci (но там наоборот заточено всё на повышение точности)
ну и также роботоруки от Kuka Robotics используют ременную передачу.
кстати, в 3D принтере ременная передача ремнём GT2 даёт точность 0,2мм что неплохо для такой с виду "говноконструкции" :))

Ответить

Ссылка на сообщение

открыть ссылку в новом окне

В социальных сетях

Meg@VaD

26.10.2017

Чёт тебя с передачами торкнуло)) Куковцы, кстати, ремни использовали на маленьких роботах и на оси 5 и 6, изза этого страдала точность и они не были применимы для позиционирования под нагрузкой (нагрузок на 3д принтере весьма мало, сопротивление движения инструмента - никакое). Профиль куковских ремней трапеция, а не gt3
Вообще-то я уже должен быть спецом по ремням, на мотоцикле же у меня ремень))
Кстати, захочешь вдохновиться по механике, набери в гугле festo robot

Ответить

Ссылка на сообщение

открыть ссылку в новом окне

В социальных сетях

девел0пер

26.10.2017

Meg@VaD писал(а)
festo robot

робот-хобот? :)))

Ответить

Ссылка на сообщение

открыть ссылку в новом окне

В социальных сетях

Meg@VaD

26.10.2017

Да там много всяких, кстати - такие грипперы (как из хобота) используют для сбора овощей автоматизированного, в экспериментальном формате. Надо такие заиметь :)

Ответить

Ссылка на сообщение

открыть ссылку в новом окне

В социальных сетях

henry

26.10.2017

Интересные у них кейзы использования - манипулятор можно вручную изменять на лету, управление непосредственно на манипуляторе. Да и воздушный привод, позволяющий имитировать работу мышц, впечатляет.

Ответить

Ссылка на сообщение

открыть ссылку в новом окне

В социальных сетях